精确勘测线路“跨高铁”区段-- 巡线鹰Tovos DroneScan旋翼无人机激光雷达应用
时间: 2018-01-30 14:19:49
2018年新年伊始，拓维思顺利向用户交付“巡线鹰”Tovos DroneScan旋翼无人机激光雷达巡线系统设备，并完成“跨高铁”典型交跨试验区段精确勘测任务。
本次任务以“跨高铁”典型交跨为试验区段，飞行作业20分钟，共计1.2公里线路。飞行现场完成交叉跨越工况检测，数据分析用时10分钟，最终生成了该线路交跨明细报告以及交跨平断面图等。用户表示巡线鹰能够快速、高效、安全采集输电线路点云，为输电线路的 “三跨” 常态化巡检提供更加精准高效工具。
巡线鹰Tovos DroneScan是一款为巡线班组打造的小型激光雷达巡线系统，以安全高效巡线著称。该系统以大疆经纬M600 Pro为飞行平台，配备高速扫描激光传感器，搭载高精度GNSS与INS组合惯导系统，配合巡线鹰数据采集软件，可实现一键式数据记录采集，无需操作人员掌握激光雷达专业知识。
拓维思为巡线鹰匹配的Powerline-UAV软件可实现激光雷达点云数据实时解算、浏览、分析处理，现场生成输电线路实时工况分析报告。
图1 现场飞行培训
图2 激光雷达静态校准
图3 “跨高铁”输电线路飞行试验区段
图4 点云自动分类
图5 距离实时量测
图6 交跨明细表
图7 交跨平断面图